Der Arduino Esplora ist ein Board aus den Anfängern der Arduino Ära, das heute nicht mehr gebaut wird. Die Besonderheit dieses Boards, ist die Ausstattung mit unterschiedlichen Bausteinen. Für Eingaben gibt es einen Joystick, vier Tasten, einen Lichtsensor, einen Schieberegler, ein Mikrofon, einen Temperatursensor und einen Beschleunigungsmesser. Für die Ausgänge gibt es einen Summer und eine dreifarbige LED. Auf den ersten Blick sieht es aus wie ein Videospiel-Controller.
Infolgedessen unterscheidet sich die Programmierung etwas von der für andere Arduino-Boards. Es verfügt über eine eigene Bibliothek, die das Lesen von den Eingangssensoren und das Schreiben auf die Ausgangsaktoren erleichtert. Informationen zur Verwendung der Bibliothek finden Sie in diesem Handbuch und auf den Referenzseiten der Esplora-Bibliothek.
Der Arduino Esplora verfügt über eine Reihe von Funktionen für die einfache Verbindung mit den auf der Platine montierten Sensoren und Aktoren. Auf die Funktionen kann über die Esplora-Klasse zugegriffen werden. Die Bibliothek bietet einfachen Zugriff auf die Daten von den integrierten Sensoren und bietet die Möglichkeit, den Status der Ausgänge zu ändern.
- readSlider()
- readLightSensor()
- readTemperature()
- readMicrophone()
- readJoystickSwitch()
- readJoystickButton()
- readAccelerometer()
- readButton()
- readJoystickX()
- readJoystickY()
- writeRGB()
- writeRed()
- writeGreen()
- writeBlue()
- readRed()
- readGreen()
- readBlue()
- tone()
- noTone()
Esplora Temperatur Sensor
Das folgende Programm zeigt, wie man den Temperatursensor des Esplora verwenden kann. Die Funktion Esplora.readTemperature () ruft den Wert vom Temperatursensor ab. Je nach Ihrer Wahl erhalten Sie die Temperatur in Grad Celsius oder Grad Fahrenheit. Es wird ein Parameter benötigt, DEGREES_C für Celsius oder DEGREES_F für Fahrenheit.
#include <Esplora.h>
void setup() {
Serial.begin(9600); // initialize serial communications with your computer
}
void loop() {
// read the temperature sensor in Celsius, then Fahrenheit:
int celsius = Esplora.readTemperature(DEGREES_C);
int fahrenheit = Esplora.readTemperature(DEGREES_F);
// print the results:
Serial.print("Temperature is: ");
Serial.print(celsius);
Serial.print(" degrees Celsius, or ");
Serial.print(fahrenheit);
Serial.println(" degrees Fahrenheit.");
Serial.println(" Fahrenheit = (9/5 * Celsius) + 32");
delay(1000);
}
Esplora Digital Write
Um Daten Auszugeben, können die üblichen Funktionen verwendet werden. Auf dem oben abgebildeten „inoffiziellen“ Esplora Diagramm kann man entnehmen, dass ein Ausgang über den Digitalen Pin 3 am Thinkerboard Stecker möglich ist.
// include the Esplora library
#include <Esplora.h>
void setup() {
pinMode(3,OUTPUT);
digitalWrite(3,HIGH);
}
void loop() {
}